高校生の夏休み、海棠晴は幼いころ別れた生みの母である春子が危篤との知らせを受け、彼女の住むカナダを訪れた。しかし、その知らせは嘘であり、晴は春子から新しい弟だと野生児のような男の子・零を紹介される。晴は憤る間もなく、誰の言うことも聞かない零の世話を始める。出生の謎や春子に引き取られる前の経験により、最初は心を開かなかった零も、晴の根気強さと優しさにだんだんと打ち解けていき、ふたりは将来日本で一緒に暮らすことを約束をする。しかし、帰国後、帰路に着く道中で両親の海棠崇・留理と共に交通事故に遭う。
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5年後、高校を中退しホストになっていた晴の前に、成長した零が現れる。晴は当時の記憶を喪失していたため、零のことを覚えていなかったが、それでも構わないという零と弁護士の柏木幹子から聞かされた事情により、晴は零を引き取り一緒に暮らすことになる。やがて、晴は失った記憶を部分的に思い出し、零を拒絶するようになる。零もこれ以上側にいることが辛くなり、カナダへ帰国する。しかし、晴が零を追ってカナダへ訪れ、和解した後2人は1年近く共に生活をした後に晴の「いつか兄弟と一緒に生活をする」という目的を果たすために帰国し、双子の亜樹・蒔麻と4人で生活を始める。
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原作 - あべ美幸
監督 - 石平信司
助監督 - 渡部穏寛
シリーズ構成 - 中村能子
キャラクターデザイン - 瀧原美樹
プロップデザイン - 川崎愛香
アニマルデザイン - 神谷美也子
プロップ作画監督 - 荒木弥緒、岡戸智凱
美術監督 - 三宅昌和
美術設定 - 三宅早織
色彩設計 - 桂木今里
撮影監督 - 越山麻彦
3D監督 - 濱村敏郎
編集 - 松村正宏
音響監督 - はたしょう二
音楽 - 高梨康治、片山修志、加藤賢二
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第1期
オープニングテーマ「おかえり。」
作詞・作曲・編曲 - 園田健太郎 / 歌 - 矢田悠祐
エンディングテーマ「ハピネスYOU&ME」
作詞 - 宮嶋淳子 / 作曲・編曲 - hisakuni / 歌 - 海棠4兄弟［海棠零（皆川純子）、海棠晴（前野智昭）、海棠亜樹（松岡禎丞）、海棠蒔麻（寺島拓篤）］
第2期
オープニングテーマ「晴レ色メロディー」
作詞・作曲- 山田智和 / 編曲 - 睦月周平 / 歌 - 矢田悠祐
エンディングテーマ「ギュンとラブソング」
作詞 - 高瀬愛虹 / 作曲 - no_my / 編曲 - 滝澤俊輔
歌 - 海棠零（皆川純子）& 海棠晴（前野智昭）（第1話、第9話）
歌 - 海棠晴（前野智昭）& 海棠亜樹（松岡禎丞）（第2話）
歌 - 海棠零（皆川純子）& 海棠晴（前野智昭）& 海棠亜樹（松岡禎丞）& 海棠蒔麻（寺島拓篤）（第3話、第6話、第10話）
歌 - 海棠零（皆川純子）& 海棠蒔麻（寺島拓篤）（第4話）
歌 - 海棠亜樹（松岡禎丞）& 海棠蒔麻（寺島拓篤）（第5話）
歌 - 海棠晴（前野智昭）& 海棠蒔麻（寺島拓篤）（第7話）
歌 - 海棠零（皆川純子）& 海棠亜樹（松岡禎丞）（第8話）
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